อาจารย์พิชัย เกิดเมื่อวันที่ 2 กรกฎาคม 2472 ชีวิตในวัยเด็กค่อนข้างจะลำบาก บิดามารดาปลูกกระต๊อบอยู่แถวไปรษณีย์กลาง บางรัก อาจารย์เป็นศิษย์เก่าโรงเรียนวัดสามจีน (วัดไตรมิตรฯ) เตรียมอุดมศึกษา และสำเร็จการศึกษาจากคณะสถาปัตยกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
อาจารย์เคยทำงานที่สถานีไทยโทรทัศน์ ช่อง 4 ในตำแหน่งผู้อำนวยการฝ่ายศิลปกรรม และเป็นพิธีกรรายการโทรทัศน์ยุคบุกเบิก อาทิ รายการสารานุกรมทางอากาศ รายการกล่องวิเศษ ซึ่งเป็นรายการตอบปัญหาชิงรางวัลรายการแรกของประเทศไทย รายการช่องนำโชค รายการมาลัยลอยวน ซึ่งเป็นรายการวาไรตี้ทางโทรทัศน์รายการแรกของไทย รายการวิเคราะห์ข่าวต่างแดน รวมทั้งรายการพบโลก
ผลงานสำคัญชิ้นหนึ่งของอาจารย์ในฐานะสื่อมวลชนและนักโทรทัศน์ ก็คืออาจารย์เป็นผู้บรรยายเสียงภาษาไทยทางสถานีโทรทัศน์ ช่อง 4 ในการถ่ายทอดสดเหตุการณ์ที่ นีล อาร์มสตรอง นักบินอวกาศสหรัฐ ลงสู่พื้นผิวของดวงจันทร์ เป็นครั้งแรก เมื่อวันที่ 20 กรกฎาคม 2512 คือเมื่อ 40 ปีที่แล้ว ขณะที่อาจารย์เองก็มีอายุ 40 ปี เช่นกัน นอกจากนี้อาจารย์พิชัยยังจัดรายการเพลงเพลินใจ ซึ่งนำเสนอความรู้เกี่ยวกับดนตรีคลาสสิก ทางสถานีวิทยุ 1 ปณ และสืบต่อมาถึงสถานีวิทยุรัฐสภาซึ่งเป็นรายการวิทยุที่มีอายุยาวนานกว่า 50 ปี
ทางด้านการเมือง อาจารย์เคยร่วมเดินทางไปประเทศจีนกับคณะนักกีฬาปิงปองของไทย เมื่อ พ.ศ.2515 เพื่อปูทางไปสู่การสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างไทยกับสาธารณรัฐประชาชนจีน ในอีก 3 ปีต่อมา แต่เมื่อเกิดเหตุการณ์ผันผวนทางการเมืองในปี 2520 อาจารย์ก็ตกเป็นผู้ต้องหาว่าร่วมก่อการกบฏ และถูกคุมขังที่เรือนจำบางขวาง เป็นเวลา 8 เดือน
อย่างไรก็ตาม ต่อมาอาจารย์ก็ดำรงตำแหน่งสมาชิกวุฒิสภาเป็นเวลา 16 ปี และเคยดำรงตำแหน่งรองประธานคณะกรรมาธิการต่างประเทศของวุฒิสภา และใน พ.ศ.2549 หลังการปฏิวัติของ คมช. อาจารย์ยังได้เข้าร่วมเป็นสมาชิกสภานิติบัญญัติแห่งชาติ ด้วย
อาจารย์พิชัยได้รับรางวัลเชิดชูเกียรติในด้านต่างๆ หลายรางวัล อาทิ รางวัลเกียรติยศคนทีวี จากกรรมการรางวัลโทรทัศน์ทองคำ ปี 2548 รางวัลบุคลากรผู้ทรงคุณวุฒิในวงการกีฬา จากสมาคมผู้สื่อข่าวกีฬาแห่งประเทศไทย ในปี 2547 และรางวัลพระเกี้ยวทองคำ ในฐานะผู้ส่งเสริมทำนุบำรุงภาษาไทยและใช้ภาษาไทยได้ถูกต้อง ในปี 2545
และในวาระที่ อาจารย์พิชัย วาศนาส่ง มีอายุ 80 ปีนี้ บริษัทโพสต์ พับลิชชิ่ง ได้จัดพิมพ์หนังสือดีเกี่ยวกับอาจารย์พิชัยออกมาเล่มหนึ่ง คือ “ข้างครู” ซึ่ง คุณปวีณา สิงห์บูรณา ได้ทำหน้าที่ของศิษย์ในการบันทึกและเรียบเรียงเรื่องราวชีวิตและผลงานด้านต่างๆ ของอาจารย์พิชัยไว้อย่างน่าสนใจทีเดียวครับ
อย่างไรก็ตาม ผมเชื่อว่าหลายท่านที่ได้อ่านหนังสือ “ข้างครู” จบลงแล้ว คงจะเกิดความรู้สึกเช่นเดียวกับผม คือยังไม่เต็มอิ่ม และอยากรู้เรื่องราวของอาจารย์พิชัย ในด้านลึกและมุมกว้างให้มากขึ้นกว่านี้ รวมทั้งกระวนกระวายกับการรอคอยให้คุณปวีณาจัดทำ “ข้างครู” ฉบับสมบูรณ์ (หากเป็นไปได้) ออกมาอีกสักเล่ม